hrvatski

Perturbacijska metoda homotopije u teoriji upravljanja hamiltonskih sustava

Zadnjih dvadesetak godina, pojavila se nova paradigma u teoriji upravljanja dinamičkih sustava, zasnovana na reprezentaciji dinamike sustava u obliku kanonskih hamiltonskih diferencijalnih jednadžbi. Totalni hamiltonijan sustava je ujedno i lyapunovljeva funkcija sustava, što omogućuje trivijalnu analizu stabilnosti, bez obzira na kompleksnost sustava. Sinteza regulatora se svodi na problem definiranja uvjeta hamiltonske strukture zatvorenog regulacijskog kruga. U ovom radu primjenjena je navedena upravljačka metoda na problem stabilizacije sinkronog generatora. Kako bismo odredili upravljačku varijablu koja će stabilizirati nelinearni model sinkronog generatora, potrebno je riješiti odgovarajuću parcijalnu diferencijalnu jednadžbu. Za rješavanje navedene jednadže, primjenjena je perturbacijska metoda homotopije. Predložena je nova konveksna homotopija, za rješavanje parcijalnih diferencijalnih jednadžbi bez poznatih početnih i rubnih uvjeta. Provedena je usporedba simulacijskih rezultata konvencionalnog i predloženog upravljačkog algoritma.

perturbacijska metoda homotopije ; Lyapunovljeva anliza stabilonosti ; Hamiltonski sustavi ; nelinearni sustavi ; parcijalne diferencijalne jednadžbe ; disipativnost i pasivnost dinamičkih sustava

nije evidentirano