hrvatski

Mogućnosti primjene istovremenog određivanja položaja i kartiranja (SLAM) u kartografiji

Istovremeno određivanje položaja i kartiranje (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM) nova je tehnologija izmjere okoline koja najčešće rezultira oblakom točaka koji predstavlja mjerene objekte. S obzirom na to da su moguće različite konfiguracije senzora s pomoću kojih se izmjera obavlja, u okviru rada istražena su svojstva različitih senzora i njihovih kombinacija, kao i algoritama za generiranje oblaka točaka. Kako je tehnologija posebno pogodna za izmjeru manjih područja pri čemu je moguća i izmjera u stvarnom vremenu, istraženo je za koje kartografske zadatke je primjena te tehnologije izmjere najpogodnija, te koje su joj prednosti i nedostaci u takvoj primjeni.

simultano određivanje položaja i kartiranje ; SLAM ; senzori ; računalni vid ; oblak točaka

nije evidentirano