Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti (CROSBI ID 415796)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Kovač, Valentina
Marković, Ivan
hrvatski
Odometrija mobilnoga robota zasnovana na očitanjima laserskog senzora udaljenosti
U ovom radu predstavljena je metoda lokalizacije zasnovana na slaganju uzastopnih očitanja laserskog senzora udaljenosti. Ova metoda uspoređuje referentni i trenutni položaj robota, na način da u svakom trenu računa promjenu kuta, te x i y koordinate. Ukupni položaj predstavlja ukupni zbroj promjena. Učinkovitost ove metode promatrana je u RViz vizualizatoru, te su rezultati predstavljeni u Matlabu. Pokazano je da lokalizacija na temelju metode slaganja uzastopnih laserskih očitanja daje dobre rezultate za određene situacije. No, ipak određeni nedostatci su vidljivi pa je nadogradnja ove metode potrebna.
lokalizacija ; histogram ; korelacija ; metoda zasnovana na slaganju uzastopnih laserskih očitanja
nije evidentirano
engleski
Mobile Robot Odometry Based on Laser Range Sensor Readings
nije evidentirano
localization ; histogram ; correlation ; method based on the consecutive matching readings of laser range finder
nije evidentirano
Podaci o izdanju
25
06.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb