hrvatski

Estimacija položaja mobilnog uređaja fuzijom inercijskih senzora na mobitelu

Ovim radom se opisuju mogući načini estimacije položaja mobitela pomoću senzora koje mobitel sadrži. Na početku rada opisani su senzori koje većina mobilnih uređaja posjeduje i pomoću kojih se može odrediti njihov položaj. Nakon toga navode se razlozi zašto pojedini senzori nisu sami po sebi dovoljni za izvršavanje te zadaće i kako problem riješiti pomoću fuzije senzora. U slijedećem dijelu pojašnjen je način rada Kalmanovog filtra i objašnjen algoritam fuzije senzora pomoću Kalmanovog filtra. Naglasak ovog rada je na konkretnom rješenju problema estimacije položaja objekta, a to je ostvareno pomoću Android aplikacije za mobilne uređaje te su u zadnjem dijelu rada pojašnjeni ključni dijelovi koda aplikacije i rezultati rada same aplikacije.

estimacija položaja ; Kalmanov filtar ; Eulerovi kutovi ; fuzija senzora

nije evidentirano