hrvatski

Izrada i upravljanje egzoskeletonske ruke pokretane umjetnim pneumatskim mišićima

Egzoskeletonski sustav je mehatronički sustav opremljen različitim pogonskim elementima (električnim, hidrauličkim ili pneumatskim) te upravljačkim i mjernim komponentama, a može se koristiti u procesu rehabilitacije bolesnika, invalida i starijih osoba kao pomoć u hodanju ili vraćanju dijela pokretljivosti udova (ruku ili nogu) koju su izgubili zbog svojeg stanja. Njihova primjena je i u vojnoj tehnologiji kao i zadacima spašavanja unesrećenih osoba prilikom elementarnih nepogoda gdje se koriste u obliku robotiziranih i motoriziranih konstrukcija koje omogućuju ljudima nošenje velikih tereta s ciljem povećanja njihove snage i izdržljivosti. Ugradnjom elektroničkih komponenti i odgovarajućih mjernih osjetila sustav je moguće prilagoditi individualnim načinima djelovanja, ostvarenja potrebnih gibanja ili daljinskog upravljanja pokretima ljudskih udova. U radu je objašnjen postupak projektiranja egzoskeletonskog sustava ruke koji koristi vlastito izrađene umjetne pneumatske mišiće za ostvarenje pokreta ljudske ruke, te su opisane korištene komponente pogonskog, upravljačkog i mjernog dijela sustava. Zatim su analizirani mogući načini upravljanja sustava i realiziran je upravljački program za aktivaciju elektromagnetskog ventila kojim se dovodi potrebna količina zraka u pneumatske mišiće. Egzoskeletonski sustav ruke izrađen je na temelju predložene konstrukcije te je ispitan njegov rad.

Egzoskeleton, ortoza za ruku, umjetni pneumatski mišić, pneumatika, arduino

nije evidentirano