hrvatski

Automatsko navodnjavanje poljoprivrednih površina

U teoretskom dijelu diplomskog rada razmatrala je se problematika i način navodnjavanja terena različite strukture i konfiguracije te se u ovisnosti o tim značajkama zaključivalo o najboljoj tehnici navodnjavanja. Opisane su i osnovne teme vezane za tlo, potrebe biljaka za vodom, vodne konstante i ostalo. Kroz praktični dio realiziran je sustav automatskog navodnjavanja pomoću makete, osmišljenog programiranog sklopovlja. Na početku realizacije bilo je potrebno osmisliti takav sustav koji će prepoznavati promjenu određenog parametra ključnog kod navodnjavanja sustava i na temelju njega automatski uključivati i isključivati navodnjavanje. Da bi se takvo navodnjavanje ostvarilo, nužno je bilo razmisliti i o korištenju osjetila i aktuatora pogodnih za takav sustav. Uređaj koji je upravljao sustavom bio je Arduino mikrokontroler na koji su spojeni svi perferni elementi koji čine ovakav sustav. Kroz praktičnu realizaciju sustava nije se težilo konfiguraciji koja će zadovoljiti sve potrebe poljoprivrednih djelatnika, jer su takva rješenja (što se tiče elemenata sustava) poprilično skupa i sofisticirana ali prikazani primjer je dostatan za jednostavno navodnjavanje, primjerice zalijevanje biljki u posudama, za kućanske potrebe. U radu je također opisano kako sustav radi, bitni elementi sklopovskog dijela kao i programski kod.

Automatsko navodnjavanje ; on-off upravljanje ; sustav ; Arduino Uno ; poljoprivredna površina

nije evidentirano