IC upravljanje letjelicama (CROSBI ID 412827)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Jukić, Joško
Musić, Josip
hrvatski
IC upravljanje letjelicama
U radu je izrađen jednostavni daljinski upravljač za letjelicu s vertikalnim slijetanjem i uzlijetanjem (helikopter). Upravljač je temeljen na Arduino platformi koristeći Arduino UNO pločicu. Programska podrška je napisana u Arduino IDE uz pomoć IRremote biblioteke. Za analizu signala je korištena IR fotodioda uz analizu podataka pomoću Arduina te osciloskop za prikaz signala. Analizom signala se došlo do spoznaje da protokol kojeg koristi analizirani daljinski upravljač nije jedan od popularnijih pa ga se trebalo dekodirati. Prijenos signala je ostvaren korištenjem IR LED diode s pojačalom radi povećanja dometa signala. Sam proces analize i izrade projekta je detaljno opisan u radu uz pripadajuće fotografije. Funkcije daljinskog upravljača su za potrebe rada bile ograničene na vertikalnu brzinu te kretnje naprijed, natrag i rotaciju u oba smjera.
Arduino, IR, fotodioda, helikopter, daljinski upravljač
nije evidentirano
engleski
IR Based Drone Control
nije evidentirano
Arduino, IR, photodiode, helicopter, remote control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
37
22.09.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split