Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta (CROSBI ID 411997)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Bačurin, Tomislav
Vasić, Darko
hrvatski
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
Senzori koji rade na principu mjerenja vremena leta imaju veliku primjenu za detekciju prepreka i određivanje udaljenosti. Princip rada se temelji na izračunu vremena leta fotona od senzora do prepreke i natrag pritom koristeći fazu reflektiranog signala. Time je smanjen utjecaj reflektivnosti prepreke i šum signala, što pridonosi boljoj preciznosti. U ovome radu je razvijen sustav koji se sastoji od upravljačke jedinice Arduino Uno, dva TOF senzora VL6180X i tiskana pločica koja ih povezuje. Inicijalizacija oba senzora i postupak mjerenja udaljenosti se odrađuje unutar programskog okruženja ADE. Primljeni podaci se obrađuju unutar programskog okruženja Matlab. Ako su detektirane prepreke u mjerenjima oba signala, autokorelacijom se određuje vremensko kašnjenje između dva signala iz čega se mogu izračunati brzina i put. Funkcionalnost sustava je ispitana kroz tri vrste mjerenja: mjerenjem udaljenosti pod određenim nagibom, mjerenjem udaljenosti kretanjem senzora iznad bijele podloge sa preprekama te kretanjem senzora iznad posude sa zemljom.
princip mjerenja vremena leta ; foton ; VL6180X senzor ; mjerenje udaljenosti ; autokorelacija
nije evidentirano
engleski
Determination of Height and Orientation of Mobile Platform Using Optical Time-of-flight Sensors
nije evidentirano
time of flight principle ; photon ; VL6180X sensor ; distance measurement ; autocorrelation
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
19.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb