Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 889578

Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta


Bačurin, Tomislav
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 889578 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta
(Determination of Height and Orientation of Mobile Platform Using Optical Time-of-flight Sensors)

Autori
Bačurin, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
19.07

Godina
2017

Stranica
53

Mentor
Vasić, Darko

Ključne riječi
princip mjerenja vremena leta ; foton ; VL6180X senzor ; mjerenje udaljenosti ; autokorelacija
(time of flight principle ; photon ; VL6180X sensor ; distance measurement ; autocorrelation)

Sažetak
Senzori koji rade na principu mjerenja vremena leta imaju veliku primjenu za detekciju prepreka i određivanje udaljenosti. Princip rada se temelji na izračunu vremena leta fotona od senzora do prepreke i natrag pritom koristeći fazu reflektiranog signala. Time je smanjen utjecaj reflektivnosti prepreke i šum signala, što pridonosi boljoj preciznosti. U ovome radu je razvijen sustav koji se sastoji od upravljačke jedinice Arduino Uno, dva TOF senzora VL6180X i tiskana pločica koja ih povezuje. Inicijalizacija oba senzora i postupak mjerenja udaljenosti se odrađuje unutar programskog okruženja ADE. Primljeni podaci se obrađuju unutar programskog okruženja Matlab. Ako su detektirane prepreke u mjerenjima oba signala, autokorelacijom se određuje vremensko kašnjenje između dva signala iz čega se mogu izračunati brzina i put. Funkcionalnost sustava je ispitana kroz tri vrste mjerenja: mjerenjem udaljenosti pod određenim nagibom, mjerenjem udaljenosti kretanjem senzora iznad bijele podloge sa preprekama te kretanjem senzora iznad posude sa zemljom.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika



POVEZANOST RADA


Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Darko Vasić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju

Bačurin, Tomislav
Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta, 2017., diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Bačurin, T. (2017) 'Određivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom optičkih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta', diplomski rad, diplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Ba\v{c}urin, T.}, year = {2017}, pages = {53}, keywords = {princip mjerenja vremena leta, foton, VL6180X senzor, mjerenje udaljenosti, autokorelacija}, title = {Odre\djivanje visine i orijentacije mobilne platforme upotrebom opti\v{c}kih senzora blizine na principu mjerenja vremena leta}, keyword = {princip mjerenja vremena leta, foton, VL6180X senzor, mjerenje udaljenosti, autokorelacija}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Ba\v{c}urin, T.}, year = {2017}, pages = {53}, keywords = {time of flight principle, photon, VL6180X sensor, distance measurement, autocorrelation}, title = {Determination of Height and Orientation of Mobile Platform Using Optical Time-of-flight Sensors}, keyword = {time of flight principle, photon, VL6180X sensor, distance measurement, autocorrelation}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font