Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje (CROSBI ID 411750)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Filipović, Ivan
Šitum, Željko
hrvatski
Robotska stanica za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje
Automatizirane robotske stanice za posluživanje strojeva u industriji omogućuju visoku produktivnost i fleksibilnost proizvodnje te bitno smanjuju utjecaj čovjeka na kvalitetu proizvoda. Da bi se u potpunosti ostvarile prednosti automatiziranih robotskih stanica potreban je inženjerski pristup u zadacima izbora odgovarajućeg robota prema dosegu i nosivosti, pravilnog projektiranja radnog prostora robota i stroja, simulacije rada robota u odgovarajućim programskim paketima, određivanja prostornog razmještaja pomoćnih elemenata robotske stanice, konstruiranja i izrade prilagodljive prihvatnice robota, ugradnje mjerne i signalne opreme i dr. U radu je opisan način rada automatizirane robotske stanice za posluživanje stroja za injekcijsko prešanje te projektirana robotska stanica za posluživanje stroja. Analiziran je prostorni razmještaj pomoćnih elemenata stanice te simuliran rad robota i stroja u programskom paketu RobotStudio. Zatim je konstruirana robotska prihvatnica koja koristi pneumatske aktuatore za manipuliranje proizvodima različitih veličina i oblika, napisan upravljački program za pravilan rad robota te je opisan cjelokupni postupak puštanja u rad robotske stanice u realnom industrijskom pogonu.
industrijska robotika, injekcijsko prešanje, robotska stanica, programiranje robota
nije evidentirano
engleski
Robotic cell for serving the injection moulding machine
nije evidentirano
industrial robotics, injection moulding, robotic cell, robot programming
nije evidentirano
Podaci o izdanju
66
20.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb