Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava (CROSBI ID 411737)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Markotić, Ivan
Baotić, Mato
Novoselnik, Branimir
hrvatski
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
U ovom radu razmatra se razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava. Opisan je način odabira CAD alata za konstrukciju postava te njegova implementacija na računalu. Prikazane su osnovne naredbe CAD alata Autodesk Inventor 2017 koji je korišten pri izradi. Rad sadrži tehničku dokumentaciju sa označenim dimenzijama pojedinih dijelova postava. Dimenzije su odabrane u skladu sa senzorima, aktuatorima i upravljačkim komponentama koje se koriste. Izveden je kinematički model vozila, a zatim statički i dinamički model vozila.
CAD alat ; holonomsko vozilo ; mobilna robotika ; matematički model sustava
nije evidentirano
engleski
Development of a Holonomic Mechatronic Laboratory Setup
nije evidentirano
CAD tool ; holonomic vehicle ; mobile robotics ; mathematical model of a system
nije evidentirano
Podaci o izdanju
34
06.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
