Pretražite po imenu i prezimenu autora, mentora, urednika, prevoditelja

Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 887076

Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava


Markotić, Ivan
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


CROSBI ID: 887076 Za ispravke kontaktirajte CROSBI podršku putem web obrasca

Naslov
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava
(Development of a Holonomic Mechatronic Laboratory Setup)

Autori
Markotić, Ivan

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
06.07

Godina
2017

Stranica
34

Mentor
Baotić, Mato

Neposredni voditelj
Novoselnik, Branimir

Ključne riječi
CAD alat ; holonomsko vozilo ; mobilna robotika ; matematički model sustava
(CAD tool ; holonomic vehicle ; mobile robotics ; mathematical model of a system)

Sažetak
U ovom radu razmatra se razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava. Opisan je način odabira CAD alata za konstrukciju postava te njegova implementacija na računalu. Prikazane su osnovne naredbe CAD alata Autodesk Inventor 2017 koji je korišten pri izradi. Rad sadrži tehničku dokumentaciju sa označenim dimenzijama pojedinih dijelova postava. Dimenzije su odabrane u skladu sa senzorima, aktuatorima i upravljačkim komponentama koje se koriste. Izveden je kinematički model vozila, a zatim statički i dinamički model vozila.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Ustanove:
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb

Profili:

Avatar Url Branimir Novoselnik (mentor)

Avatar Url Mato Baotić (mentor)


Citiraj ovu publikaciju:

Markotić, Ivan
Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava, 2017., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb
Markotić, I. (2017) 'Razvoj holonomskog mehatroničkog laboratorijskog postava', diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb.
@phdthesis{phdthesis, author = {Markoti\'{c}, I.}, year = {2017}, pages = {34}, keywords = {CAD alat, holonomsko vozilo, mobilna robotika, matemati\v{c}ki model sustava}, title = {Razvoj holonomskog mehatroni\v{c}kog laboratorijskog postava}, keyword = {CAD alat, holonomsko vozilo, mobilna robotika, matemati\v{c}ki model sustava}, publisherplace = {Zagreb} }
@phdthesis{phdthesis, author = {Markoti\'{c}, I.}, year = {2017}, pages = {34}, keywords = {CAD tool, holonomic vehicle, mobile robotics, mathematical model of a system}, title = {Development of a Holonomic Mechatronic Laboratory Setup}, keyword = {CAD tool, holonomic vehicle, mobile robotics, mathematical model of a system}, publisherplace = {Zagreb} }




Contrast
Increase Font
Decrease Font
Dyslexic Font