Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava (CROSBI ID 411736)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Živković, Vice
Baotić, Mato
Novoselnik, Branimir
hrvatski
Distribuirani algoritmi za upravljanje sustavima sustava
Sustavi sustava su veliki kompleksni sustavi koji se sastoje od velikog broja distribuiranih te djelomično autonomnih podsustava. U ovom radu obrađena su dva distribuirana algoritma za upravljanje sustavima sustava. Oba algoritma se baziraju na parametrizaciji i rastavljanju glavnog optimizacijskog problema na lokalne optimizacijske probleme specifične za pojedine podsustave koji su dodatno povezani koordinacijskim ograničenjem. Lokalni problemi se rješavaju dok sustav nije u pogonu metodama više-parametarske optimizacije. Koordinacijski problem se rješava u svakom periodu uzrokovanja te se rješenje primjenjuje principom pomičnog horizonta. Razlika među metodama je u broju prijenosa podataka između između centralnog i lokalnih računala. Prva metoda rješava problem samo jednim prijenosom, a druga metoda iterativnom komunikacijom između centralnog i lokalnih računala dolazi do rješenja. Prva metoda je brža, ali manje općenitija od druge metode. Efikasnost obojih metoda je testirana na velikom broju generiranih optimizacijskih problema.
Modelsko prediktivno upravljanje ; više-parametarska optimizacija ; distribuirano upravljanje ; sustavi sustava ; konveksna optimizacija
nije evidentirano
engleski
Distributed algorithms for control of systems of systems
nije evidentirano
Model predictive control ; multi-parametric optimization ; distributed optimization ; systems of systems ; convex optimization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
41
18.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb