Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici (CROSBI ID 411735)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Mišković, Ivan
Baotić, Mato
Hadjina, Tamara
hrvatski
Izravno modelsko prediktivno upravljanje u učinskoj elektronici
Ovaj rad spaja novija istraživanja na području upravljanja frekvencijskim pretvaračima i zanimljivu i sve prisutniju primjenu vezanu za pohranu električne energije iz istosmjernih naponskih izvora, kao što su fotonaponski paneli i baterije, u električnu mrežu. Upravljanje frekvencijskim pretvaračem, koji je nužan za ovakav oblik pohrane energije, vrši se pomoću modelskog prediktivnog regulatora. Za model stvarnog sustava projektirani su regulator i observer te je na simulacijskom modelu u MatLab Simulinku provjereno ponašanje cijelog sustava. Regulator je projektiran tako da koristi metodu modelskog prediktivnog upravljanja sa konačnim upravljačkim skupom (engl. Finite Control Set – Model Predictive Control), ili skračeno FCS-MPC. Ta metoda spada pod metode optimalnog upravljanja, odnosno određuje optimalne upravljačke akcije, koje minimiziraju kriterijsku funkciju. Optimizacijski problemi su računski vrlo složeni pa se koriste razni optimizacijski algoritmi za njihovo efikasnije rješavanje. U sklopu FCS-MPC regulatora, implementiran je Sphere Decoding optimizacijski algoritam, koji vrlo dobro iskorištava specifičnosti FCS-MPC upravljanja i efikasno minimizira kriterijsku funkciju koja je svedena na cjelobrojni problem najmanjih kvadrata (engl. integer least-squares problem). Nakon što je cijeli simulacijski postav izrađen, provjereno je ponašanje sustava na promjenu parametara regulatora, te je naposljetku provjerena i robusnost sustava, podvrgavajući ga raznim realnim vanjskim utjecajima.
frekvencijski pretvarač ; pohrana el. energije u mrežu ; MPC ; optimalno upravljanje ; sphere decoding algoritam ; observer u rotirajućem koordinatnom sustavu
nije evidentirano
engleski
Direct Model Predictive Control for Power Electronics
nije evidentirano
Frequency converter ; el. power grid storage ; MPC ; optimal control ; sphere decoding algorithm ; Synchronous frame observer
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
18.07.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb