hrvatski

Izvedba, ispitivanje i primjena osjetila za mjerenje kuta dolaska signala

Rad se sastoji od dva dijela i njihove integracije. Prvi dio je mobilna robotska platforma bazirana na Dagu Rover 5 platformi sa elektromotorima na kojoj se nalazi Raspberry Pi i sklop za energetsku elektroniku. RPi uz pripadajući softver služi kao generator softverskog PWM-a i poslužitelj za komunikaciju sa Andorid upravljačkom aplikacijom i JeeNode-om. Sklop za energetsku elektroniku napaja sve spojene uređaje, štiti GPIO priključke na RPi-u i pretvara PWM signala sa RPi-a u PWM signala za motore. Drugi dio se sastoji od sklopa za određivanje položaja mjerenjem azimuta koji ima komponente: JeeNode čvor zasnovan na mikrokontroleru, AOA senzor izveden pomoću fototranzistora i LED izvor sastavljen od infracrvenih LE dioda. Sklop ima mogućnosti: lokalizacije kroz bežičnu komunikacije sa drugim sklopovima i očitanje kuta dolaska svjetlosti sa njih, komunikacije sa RPi-jem, uklanjanja smetnji i smanjenja geometrijskog slabljenja preciznosti. Mogućnosti sklopa su ispitane kroz mjerenja potrošnje struje, preciznosti i točnosti mjerenja. Mobilna robotska platforma i sklop za određivanje položaja su integrirani kako bi se dobila funkcionalnost određivanja položaja platforme. Andorid aplikacije uz mogućnost upravljanja kretanjem platforme prikazuje i njenu lokaciju na zaslonu Android uređaja.

bežične mreže osjetila

nije evidentirano