hrvatski

Upravljanje autonomnim vozilom

Ovaj rad sadrži opis cjelokupnog projektiranja i izrade autonomno upravljanog vozila. Osnovni dijelovi ovoga vozila su ulazne jedinice (ultrazvučni i infracrveni senzori) te izlazne jedinice koje predstavljaju dva istosmjerna motora. Da bi sve to međusobno funkcioniralo brine se mikrokontroler sa pripadnim algoritmom i upravljački sklop istosmjernih motora. Obrađena je faza od testiranja do sklapanja svih komponenti nakon koje su se mogle dobiti točne vrijednosti udaljenosti od kojih će se vozilo okrenuti i vremena koje će se vozilo okretati. Opisano je rješenje uklanjanja šuma u digitalnim strujnim krugovima koji su spojeni na isti izvor napajanja. Također izrazita pažnja obraćena je na osjetljivost senzora jer to može predstavljati veliki problem ovakvim vozilima.

autonomna vozila

nije evidentirano