Senzori sila i momenata i njihova primjena (CROSBI ID 410592)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Čarapina, Matej
Kunica, Zoran
hrvatski
Senzori sila i momenata i njihova primjena
U svrhu automatizacije procesa proizvodnje i zamjene ljudskog rada strojevima (robotima), dolazi do problema nadoknađivanja osjetilnih funkcija nesvojstvenih strojevima. Jedna od tih funkcija je osjet sila i momenata kojima se djeluje na neko tijelo. Da bi se takva tjelesna funkcija nadomjestila, koriste se senzori sila i momenata različitih izvedbi. U ovom radu prikazan je temeljni proračun osnovnih parametara za konstrukciju senzora temeljenu na Stewartovoj platformi, čija se osnovna namjena nalazi u endoskopskim operacijama.
sila ; moment ; senzor ; Stewartova platforma ; endoskopija
nije evidentirano
engleski
Force and torque sensors and their applications
nije evidentirano
force ; torque ; sensor ; Stewart platform ; endoscopy
nije evidentirano
Podaci o izdanju
45
21.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb