Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom (CROSBI ID 409545)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Žgela, Dalibor
Šitum, Željko
hrvatski
Bežično upravljanje elektrohidrauličkim robotskim manipulatorom
U Laboratoriju za automatiku i robotiku na Fakultetu strojarstva i brodogradnje razvijen je prototip elektrohidrauličkog robotskog manipulatora (EHROM) namijenjenog za velike nosivosti radnih predmeta. EHROM ima tri stupnja slobode gibanja (sferna struktura ruke robota, RRT – rotacija postolja, rotacija ruke, translacija konzole ruke) s hidrauličkom hvataljkom na kraju mehaničke strukture. Manipulatorom je moguće upravljati pomoću upravljačke ručice (joysticka) i pomoću mehaničkih poluga na ventilskom bloku. U okviru ovog rada realizirano je bežično upravljanje, putem Bluetooth veze, ventilskim blokom pomoću Arduino mikrokontrolera i izrađenog upravljačkog međusklopa. U radu je opisan postupak izrade sustava koji uključuje izradu mobilne aplikacije, upravljačke pločice- međusklopa, programiranje Arduino mikrokontrolera i postupak sklapanja upravljačkog ormara. Na kraju su dane smjernice za daljni razvoj upravljačkog sustava s ciljem približavanja automatskom upravljanju sustava.
robotski manipulator, elektrohidraulika, bežično upravljanje
nije evidentirano
engleski
Wireless control of an electro-hydraulic robotic manipulator
nije evidentirano
robotic manipulator, electrohydraulics, wireless control
nije evidentirano
Podaci o izdanju
52
03.03.2017.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb