Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Prilagodba robota za glodaći ispitni postav (CROSBI ID 408269)

Ocjenski rad | diplomski rad

Dabro, Ante Prilagodba robota za glodaći ispitni postav / Ciglar, Damir (mentor); Zagreb, Fakultet strojarstva i brodogradnje, . 2016

Podaci o odgovornosti

Dabro, Ante

Ciglar, Damir

hrvatski

Prilagodba robota za glodaći ispitni postav

Tema ovog diplomskog rada je prilagodba robota za glodaći ispitni postav, tj. potrebno je prema robotu ABB IRB 6400 koji se nalazi u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu konstruirati prijenosno postolje te prihvatnicu za motorvreteno koje će se montirati na ruku robota. U prvom, uvodnom dijelu prikazat će se što je ustvari robotika i koji je njezin značaj u suvremenom svijetu i proizvodnji. Nadalje opisat će se povijest i razvoj robotike te pojava prvog industrijskog robota u 20. st. Treće poglavlje pojašnjava podjelu robota na više načina: prema vrsti pogona, geometriji radnog prostora i načinu upravljanja gibanjem. Četvrto poglavlje opisuje primjenu robota u industriji, dok peto poglavlje opisuje ABB robote, njihovu povijest i primjenu. U šestom poglavlju prikazana je izrada postolja te potreban proračun sila i naprezanja. Sedmo poglavlje donosi opis motorvretena te izradu prihvatnice za motorvreteno u svrhu prilagodbe robota za glodaći ispitni postav. Potrebna dokumentacija za izradu prijenosnog postolja izrađena je u programu ''CATIA'' i ''AutoCAD''

Industrijski robot; postolje; motorvreteno; prihvatnica

nije evidentirano

engleski

Robot adaptation for milling testbed

nije evidentirano

Industrial robot; stand; motorspindle; catch

nije evidentirano

Podaci o izdanju

51

08.12.2016.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Zagreb

Povezanost rada

Strojarstvo