Prilagodba robota za glodaći ispitni postav (CROSBI ID 408269)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Dabro, Ante
Ciglar, Damir
hrvatski
Prilagodba robota za glodaći ispitni postav
Tema ovog diplomskog rada je prilagodba robota za glodaći ispitni postav, tj. potrebno je prema robotu ABB IRB 6400 koji se nalazi u Laboratoriju za alatne strojeve, Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu konstruirati prijenosno postolje te prihvatnicu za motorvreteno koje će se montirati na ruku robota. U prvom, uvodnom dijelu prikazat će se što je ustvari robotika i koji je njezin značaj u suvremenom svijetu i proizvodnji. Nadalje opisat će se povijest i razvoj robotike te pojava prvog industrijskog robota u 20. st. Treće poglavlje pojašnjava podjelu robota na više načina: prema vrsti pogona, geometriji radnog prostora i načinu upravljanja gibanjem. Četvrto poglavlje opisuje primjenu robota u industriji, dok peto poglavlje opisuje ABB robote, njihovu povijest i primjenu. U šestom poglavlju prikazana je izrada postolja te potreban proračun sila i naprezanja. Sedmo poglavlje donosi opis motorvretena te izradu prihvatnice za motorvreteno u svrhu prilagodbe robota za glodaći ispitni postav. Potrebna dokumentacija za izradu prijenosnog postolja izrađena je u programu ''CATIA'' i ''AutoCAD''
Industrijski robot; postolje; motorvreteno; prihvatnica
nije evidentirano
engleski
Robot adaptation for milling testbed
nije evidentirano
Industrial robot; stand; motorspindle; catch
nije evidentirano
Podaci o izdanju
51
08.12.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet strojarstva i brodogradnje
Zagreb