子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避 (CROSBI ID 231947)
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Kidokoro, Hiroyuki ; Suehiro, Yoshitaka ; Brščić, Dražen ; Kanda, Takayuki
japanski
子供たちの引き起こす「ロボットいじめ行動」の回避
公共の場で活動するソーシャルロボットが期待されている.ソーシャ ルロボットは人々の興味を引き,かつ有意義なサービス提供ができる 可能性がある.しかし,興味を引かれてロボットと相互作用を始めた 子供たちの行動が,ときに行き過ぎ,ロボットに対して攻撃行動を起 こすことが明らかになってきた.観察実験によって,ロボットに関心 を示した子供のうち,合計で117回の執拗な攻撃行動を観測した.子 供たちはロボットに暴言を吐き,蹴り,叩くなどの行動でロボットの 活動を執拗に妨害していた.本論文では,ロボットに対する執拗な攻 撃行動を「ロボットいじめ」と名付け,この現象の緩和を試みる.こ の目的のために,子供のロボットいじめ行動をモデル化し,ロボット がモデルを用いてロボットいじめ行動を事前にシミュレートし回避可 能にさせる.モデルを歩行者シミュレーションへ導入することで,子 供のロボットいじめ行動をシミュレーション上で再現できるようにし た.また,本論文では,ロボットいじめ行動のシミュレーションをロ ボットの将来行動の計画に用いる,というシミュレーションに基づい た行動計画方法を提案する.ロボットは,センサシステムから現在の 状況を取得し,自らの行動に対して子供たちがどのような行動をし て,その結果,近い将来どのような状況が生じるのかをこのシミュレ ーション上で検討する.このシミュレーション結果を比較すること で,ロボットいじめが起きにくい行動を選択する.この「ロボットい じめのシミュレーションに基づいた行動計画」システムを構築した. 実際のショッピングモールでシステムを用いた実験を行ったところ, ロボットいじめの生起を抑制できたことを確認した.
人とロボットの相互作用 ; 子供 ; ロボットいじめ
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engleski
Robot Navigation Strategy for Escaping from Children's Bullying
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human-robot interaction ; children ; robot bullying
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