Upravljanje pozicijom istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808 (CROSBI ID 406761)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Delić, Damian
Kolonić, Fetah
Ileš, Šandor
hrvatski
Upravljanje pozicijom istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808
Zadatak rada je regulirati poziciju istosmjernog motora korištenjem mikrokontrolera F2808. Regulator se implementirao na dva načina – prvo pomoću relejnog postupka, nakon toga koristeći regulator po varijablama stanja. Iz odziva pozicije sustava vidljivo je da kvalitetniji odziv pozicije pruža regulator implementiran po varijablama stanja procesa. Nedostatak toga regulatora je taj, što se moraju ručno mijenjati njegovi parametri, za gotovo svaki proces zasebno. Regulator pozicije implementiran relejnim postupkom daje manje kvalitetan odziv pozicije, međutim takav regulator sadrži 'autotuning' algoritam. Regulatori su isprobani simulacijski u Simulinku i eksperimentalno. Dodan je pretkompenzator trenja u sklopu implementacije PV regulatora, kako bi se izbjegla statička pogreška uzrokovana statičkim trenjem.
PID regulator; relejni postupak; PV regulator; mikrokontroler Texas Instruments F2808; Matlab; elektromehanički rotacijski modul SRV02
nije evidentirano
engleski
Control of a DC motor using F2808 microcontroller
nije evidentirano
PID controller; relay controller; PV controller; microcontroller Texas Instruments F2808; Matlab; Rotary Servo Plant SRV02
nije evidentirano
Podaci o izdanju
49
08.06.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
