hrvatski

Upravljanje kamerom bespilotne letjelice u follow me režimu rada

Rad proučava problematiku i načine upravljanja kamerom bespilotnih letjelica s posebnim naglaskom na follow me režim rada. Također razmatra mogućnosti primjene metoda računalnog vida u upravljačkoj petlji bespilotnih letjelica kao i prednosti i nedostatke pojedinog pristupa. Temeljem razmatranja, na samostalno dizajniranoj i izrađenoj bespilotnoj letjelici, realiziran je sustav koji u realnom vremenu putem video kamere kontinuirano pratiti objekt (osobu) s markerom (crveni trokut), te određuje njegov smjer. Sustav je testiran u realističnom scenariju, te prikazani i analizirani ostvareni rezultati.

UAV; follow me; upravljanje; OpenCV

nije evidentirano