hrvatski

Vođenje Arduino mobilnog robota kroz jednostavni labirint

U radu je prikazano upravljanje Arduino mobilnim robotom kroz jednostavni labirint. Mobilni robot u obliku gusjeničara ima 4 ultrazvučna senzora koji mu pomažu pri snalaženju u nepoznatom prostoru. Čitatelj se upoznaje sa mogućnostima mikrokontrolera, njegovim dijelovima i uporabi u suvremenom svijetu. Algoritam je izrađen u Arduino IDE integriranom razvojnom okruženju. Prikazana je struktura Arduino Uno pločice korištene u ovom radu, kao i njezino programiranje. Također je objašnjena logika snalaženja robota u nepoznatom okruženju te izbjegavanje prepreka.

Arduino mobilni robot; labirint; ultrazvučni senzor; mikrokontroler; Arduino IDE

nije evidentirano