Upravljanje robotskom rukom s četiri stupnja slobode (CROSBI ID 406024)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Marinović, Marinela
Musić, Josip
hrvatski
Upravljanje robotskom rukom s četiri stupnja slobode
Završnim radom je izrađen kod za pomicanje robotske ruke po određenoj putanji, točnije da prenosi male predmete s jednog mjesta na drugo. Objašnjen je postupak korištenja programskog okruženja i sama izrada programskog koda. Sve je detaljno prikazano pomoću slika i tablica uz dodatna pojašnjenja. Osim programskog dijela, opisano je kako koristi sklopovlje te spojiti robota s računalom. Sve bi ovo trebalo olakšati čitatelju korištenje ovog robota i njegovo programsko okruženje te pružiti osnovno znanje kao uvod u svijet robotike.
robotska ruka; manipulator; Mover4; CPRog; CAN USB; USB2CAN
nije evidentirano
engleski
Control of four degrees of freedom robotic arm
nije evidentirano
robotic arm; manipulator; Mover4; CPRog; CAN USB; USB2CAN
nije evidentirano
Podaci o izdanju
31
23.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split
