hrvatski

Arduino robot za slijeđenje bojom kodiranih linija

Ovim radom izrađen je algoritam za slijeđenje bojom kodiranih linija, te je objašnjen postupak izrade samog algoritma. Čitatelj se upoznaje s osnovnim načinima rada integriranog razvojnog okruženja, njegovim glavnim dijelovima i ostalim smjernicama za uspješno korištenje softvera. Uz objašnjenje pojedinih dijelova i karakteristika Arduino Robota, uvodi se u svijet Arduina i upoznaje s jednostavnim načinom rukovanja mobilnim robotom. Sami proces izrade algoritma popraćen je slikama i njihovim objašnjenjima, kao i proces spajanja odnosno komunikacije između mobilnog robota i softvera, te komunikacije između mobilnog robota i korištenih senzora. Ovime čitatelj stječe osnovno znanje za korištenje Arduino mobilnih robota i softvera.

Arduino; Arduino Robot; slijeđenje linije; ColorPAL; infracrveni senzor linije

nije evidentirano