Robotska ruka upravljana ljudskim glasom (CROSBI ID 405964)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Zubčić, Hrid
Musić, Josip
hrvatski
Robotska ruka upravljana ljudskim glasom
Završnim radom realiziran je samostalni sustav upravljanja modulom i robotskom rukom MeArm. Korišten je modul koji pomoću Arduino mikrokontrolera programiran da prihvaća glasovne naredbe i samim time upravlja sa robotskom rukom. Fizički se robotskom rukom upravlja sa četiri servo motora, koji su svojom cijenom i veličinom jako prihvatljivi. LCD ekran služi za pregled izbornika i mogućih opcija za rad modula, a kroz te opcije listamo pomoću tipkala smještenih na testnoj pločici. Ima mogućnost da više korisnika upravljaju sa robotskom rukom, tako da snime i učitaju svoje naredbe tj. kodne riječi i započnu sa davanjem naredbi. Prilikom rada sustava modul prepoznaje snimljene riječi, ali i slične inačice tih riječi, kao što i raspoznaje glasovne naredbe drugih korisnika koji ih prvobitno nisu snimili, a sličnih su glasovnih frekvencija. Nije savršeno, ali ima svoju primjenu u današnjem svijetu ako ne za edukaciju, onda za zabavu.
robotska ruka; Arduino; modul za prepoznavanje glasa; Servo motor.
nije evidentirano
engleski
Voice controlled robotic arm
nije evidentirano
robotic arm; Arduino; voice recognition module; servo motor
nije evidentirano
Podaci o izdanju
41
23.09.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split