Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota (CROSBI ID 405677)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Barišić, Josip
Zdenko Kovacic
Miklic, Damjan
hrvatski
Integracija modula za prepoznavanje riječi hrvatskog jezika na NAO robota
Govorni moduli imaju široku primjenu. U završnom radu objašnjen je osnovni način korištenja Nao humanoidnog robota, njegovo povezivanje i podešavanje osnovnih mrežnih postavki kao i korištenje gotovih blokova. Navedene su govorne sposobnosti robota, način na koji Nao robot sluša, razumije i odgovora na naredbe. Senzoričke sposobnoti robota te mogućnost paralelnog praćenja više podataka s preciznim vremenskim oznakama mogu ozbiljno nadopuniti opažanja liječnika i pomoći u efikasnijem donošenju dijagnoze. Razvojem takvih softverskih rješenja bavi se Adore projekt koji, između ostalog, za cilj ima primjenu softverskih rješenja u kliničkim uvjetima. Stvoreni protokol predstavlja zaokruženi proizvod, jer je generičkog karaktera i primjenjiv je na sve vrste robotičkih uređaja, onih koji imaju odgovarajući stupanj opremljenosti.
NAO robot; govorni modul; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization
nije evidentirano
engleski
Integration of Speech Recognition Module for Croatian on NAO Robot
nije evidentirano
NAO robot; speech module; Adore; WinScp; Choregraphe; ALSpeechRecognition; ALSoundDetection; ALAudioSourceLocalization
nije evidentirano
Podaci o izdanju
27
08.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb