Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici (CROSBI ID 231161)
Prilog u časopisu | pregledni rad (znanstveni) | međunarodna recenzija
Podaci o odgovornosti
Gašparović, Mateo ; Gajski, Dubravko
hrvatski
Analiza utjecaja stabilizatora na određivanje elemenata vanjske orijentacije kamere na bespilotnoj letjelici
U radu su prikazani i interpretirani rezultati analize utjecaja stabilizatora kamere na određivanje elemenata vanjske orijentacije na bespilotnim letjelicama. Riječ je o 3-osnom stabilizatoru baziranom na elektromotorima bez četkica. Prikazan je i objašnjen koncept rada stabilizatora kamera na bespilotnim letjelicama. Za potrebe rada stabilizator je unaprijeđen upotrebom drugog inercijalnog mjernog uređaja (IMU). Provedena su dva testiranja stabilizatora upotrebom jednog i dva inercijalna mjerna uređaja. Testiranjem je utvrđeno višestruko povećanje preciznosti parametara vanjske orijentacije snimki dobivenih unapređenjem stabilizatora kamere. Budući da je testiranje provedeno u realnom dinamičkom okruženju, iz statističkih parametara uočen je jednoličniji rasap s 5 puta manjim minimalnim i maksimalnim vrijednostima odstupanja na unaprijeđenom stabilizatoru što u konačnici potvrđuje veću pouzdanost parametara vanjske orijentacije. Standardno odstupanje kutnih elemenata vanjske orijentacije unaprijeđenog stabilizatora iznosi 0, 14° za φ odnosno 0, 10° za ω, što je u odnosu na osnovni stabilizator povećanje od oko 5 puta.
bespilotna letjelica ; IMU ; stabilizator kamere ; parametri vanjske orijentacije ; fotogrametrija
nije evidentirano
engleski
Analysis of the Gimbal Impact on the Determination of Camera External Orientation Elements on the UAV
nije evidentirano
UAV ; IMU ; gimbal ; external orientation parameters ; photogrammetry
nije evidentirano
Podaci o izdanju
Povezanost rada
Geologija, Geodezija