Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 830416

Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja


Milić, Zlatka
Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja 2014., diplomski rad, diplomski, Elektrotehnički fakultet, Osijek


Naslov
Upravljanje razinom tekućine pomoću regulatora po varijablama stanja
(Liquid Level Control Using State Space Controller)

Autori
Milić, Zlatka

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, diplomski

Fakultet
Elektrotehnički fakultet

Mjesto
Osijek

Datum
18.09

Godina
2014

Stranica
39

Mentor
Cupec, Robert

Neposredni voditelj
Nyarko, Emmanuel Karlo

Ključne riječi
Uskladištenje tekućine; upravljanje u prostoru stanja; Modicon M340; Matlab
(Two-tank system; state-space control; Modicon M340; Matlab)

Sažetak
U ovom radu opisan je postupak projektiranja regulatora u prostoru stanja koji je upotrijebljen za upravljanje laboratorijskim postrojenjem za uskladištenje tekućine. Projektirani regulator implementiran je na PLC Modicon M340 proizvođača Schneider Electric. Za projektiranje regulatora i potrebne simulacije procesa korišten je programski paket MATLAB.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Računarstvo



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek