Infracrveno praćenje pozicije objekta (CROSBI ID 405169)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Tutić, Robert
Vasić, Darko
hrvatski
Infracrveno praćenje pozicije objekta
U radu je prikazana izvedba sustava za praćenje objekta upotrebom izvora infracrvenog zračenja i modificirane web-kamere. Praćenje objekta izvedeno je do jednog metra udaljenosti sa maksimalnom širinom vidnog polja od 73, 1 cm x 54, 8 cm. Greške mjerenja su manje od 2 cm za određivanje udaljenosti i dvodimenzionalne pozicije pri udaljenostima manjim od 1 m. Praćenje orijentacije objekta izvedeno je mjerenjem otklona objekta od vertikalne osi u rasponu od -180° do 180°, uz maksimalnu pogrešku mjerenja od 2°. Sustav je primjenjiv pri praćenju pozicije glave. Trajanje izvedbe algoritma za praćenje pozicije iznosi maksimalno 10 ms.
infracrveno zračenje; praćenje objekta; kamera; 3D; udaljenost; kut
nije evidentirano
engleski
Infrared tracking of object's position
nije evidentirano
infrared radiation; position tracking; camera; 3D; distance; roll
nije evidentirano
Podaci o izdanju
23
08.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb