Ispitivanje performansi INS/GNSS senzora bespilotnih letjelica (CROSBI ID 405046)
Ocjenski rad | diplomski rad
Podaci o odgovornosti
Grzunov, Roko
Bačić, Željko
Šugar, Danijel
hrvatski
Ispitivanje performansi INS/GNSS senzora bespilotnih letjelica
Tema ovog diplomskog rada je ispitivanje performansi INS/GNSS senzora bespilotnih letjelica. Bespilotne letjelice su relativno nova tehnologija u civilnom društvu, pogotovo u geodetskoj djelatnosti. S obzirom na svoju sve jednostavniju primjenu u geodetskoj struci, tj. prikupljanju prostornih podataka, bitno je poznavati kvalitetu dobivenih podataka. Pošto su INS/GNSS senzori osnova pozicioniranja i navigacije bespilotnih letjelica, njihova točnost, odnosno točnost određivanja koordinata projekcijskog središta kamere ulazni su parametri za definiranje točnosti izlaznih proizvoda. Ispitivanja trebaju biti provedena na osnovi neovisnog testiranja, da bi se provjerile specifikacije proizvođača. Također, trebaju se provesti statički i kinematički testovi da bi dobili potpunu sliku kvalitete mjerenja s testiranim senzorima.
bespilotne letjelice ; INS ; GNSS ; ispitivanje
nije evidentirano
engleski
Unmanned aerial vehicle INS/GNSS sensor performance testing
nije evidentirano
unmanned aerial vehicles ; INS ; GNSS ; testing
nije evidentirano
Podaci o izdanju
53
15.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Geodetski fakultet
Zagreb
