Interakcija čovjeka i stroja temeljena na EMG mjerenjima (CROSBI ID 404976)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Domazet, Mario
Musić, Josip
hrvatski
Interakcija čovjeka i stroja temeljena na EMG mjerenjima
Završnim radom realiziran je EMG sustav koji fizičkim pokretanjem mišića pokreće aktuatorski sustav dvaju motora. Sustav koristi Bagnoli biopojačalo sa dvije elektrode čije ulazne signale sustav obrađuje. Svaka elektroda je spojena na jednu ruku čovjeka. Sustavom se upravlja pokretanjem mišića ruke a na računalu se očitava brzina pokretanja motora. Sustav paralelno kontrakciji mišića u stvarnom vremenu upravlja brzinom motora. Uređaj NI-6008 služi kao A/D pretvarač u stvarnom vremenu i analognim signalima elektroda pokreće motore. Brzina motora ovisna je o kontrakciji mišića ruke i proporcionalna je kontrakciji.
EMG; čovjek; računalo; stroj; LabView
nije evidentirano
engleski
Human-machine interaction based on EMG measurements
nije evidentirano
EMG; human; computer; machine; LabView
nije evidentirano
Podaci o izdanju
25
14.07.2016.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split
