hrvatski

Upravljanje položajem loptice u uspravnoj struji zraka

U ovom je radu razmatran laboratorijski postav za regulaciju položaja loptice u uspravnoj struji zraka. Promjenom brzine strujanja zraka, odnosno povećanjem brzine okretaja motora ventilatora na dnu cijevi, može se utjecati na visinu loptice u uspravnoj cijevi. Na temelju dobivenih parametara sustava i matematičkog modela sustava, proveden je postupak sinteze parametara PID regulatora za upravljanje visinom loptice u uspravnoj struji zraka. Budući da je postupak projektiranja regulatora morao uzeti u obzir ograničenja fizičkog sustava, izabrani su relejni postupak i postupak sinteze Bodeovim dijagramom. Projektirani PID regulator implementiran je na laboratorijskom postavu te su prikazani dobiveni eksperimentalni odzivi sustava.

PID regulator; relejni postupak; Bodeov dijagram; matematički model sustava; strujanje zraka; PLC

nije evidentirano