hrvatski

Regulacija rada dizalice pomoću fuzzy logike

Teorija fuzzy logike se koristi u brojnim primjenama koje se odnose na tehničke sustave, ali i u drugim područjima istraživanja.Metode fuzzy logike predstavljaju novi pristup problemima upravljanja složenim sustavima, koje je vrlo teško opisati određenim matematičkim modelom, te kod sustava s većim brojem ulaza i izlaza kod kojih dolazi do nejasnih međudjelovanja. U radu je dan primjer koji koristi fuzzy logiku da bi se smanjilo njihanje tereta obješenog na kran dizalice. Za ulazne parametre (brzina dizalice u uzdužnom gibanju, kut njihanja tereta, promjena njihanja u vremenu) na osnovi pravila fuzzy logike prikazan je utjecaj na izlazni parametar brzinu (elektromotora, koji pokreće dizalicu u uzdužnom gibanju).

fuzzy logika ; brzina dizalice u uzdužnom gibanju ; kut njihanja tereta ; promjena njihanja u vremenu ; sistem fuzzy zaključivanja

Rad je prezentiran na VI. Savjetovanju o morskoj tehnologiji, 20.11.2015.