hrvatski

Kinematička analiza RTT cilindrične strukture mehanizma

Ovaj završni rad vodi nas kroz svijet robotike. Prvo se uvodi kroz povijest robotike. Čovjekovim se znanjem i snalažljivosti robotika razvija u kratkom vremenu i svakim danom dolazi sve bliže vrhuncu i samom savršenstvu. Još nema jedinstvene definicije robota. U prošlosti su postavljena tri zakona robotike koja vrijede i danas. Prikazuju se podjele robota tijekom vremena, tzv. generacije. Generacije se razlikuju po složenosti informatičkog sustava robota i senzorike. Kao uvod za opis otvorenih mehanizama objašnjavaju se kinematički pojmovi. Dijele se i opisuju kinematički lanci te se prikazuju konstrukcije robota. Objašnjava se minimalna konfiguracija robota. Kombiniranjem rotacijskih i translacijskih zglobova određuju se različite konfiguracije robota. Opisi konfiguracija, točnije RTT strukture, pomoći će provedbi sljedećeg poglavlja. U sljedećem poglavlju prikazuje se kako analitičkim putem odrediti položaj, brzinu i ubrzanje robota u cilindičnom koordinatnom sustavu, zatim analiza rezultata i prikazuje se u zaključku primjena RTT strukture.

robot; mehanizam; cilindrična konstrukcija; kinematička analiza

nije evidentirano