hrvatski

Kinematička analiza RRT sfernog mehanizma

U radu su opisane teorijske značajke robota te njegovih pojedinih dijelova. Objašnjena je kinematika robota, te je na primjeru RRT sfernog mehanizma pojašnjen analitički pristup određivanja položaja te orijentacije ruke RRT mehanizma. Rad je podijeljen na osam cjelina, a to su uvod, definicija i klasifikacija robotskih sustava, model i konstrukcija robota, konfiguracija robota, karakteristike robota, kinematika robota, analitički postupak određivanje položaja, brzine i ubrazanja RRT strukture mehanizma te zaključka.

manipulator; matrice homogene transformacije

nije evidentirano