hrvatski

Mimo upravljanje sustava sa aktivnim magnetskim ležajevima

U ovom radu je obrađena tema upravljanja sustava magnetskih ležajeva. Tako je opisan princip rada aktivnih magnetskih ležajeva sa razvojem matematičkog modela te je opisana regulacija takvog sustava. Obrađen je i sustav magnetskih ležajeva sa krutim rotorom i problematika regulacije s osvrtom na problem ne-kolokacije senzora i aktuatora. Opisan je sustav sa centraliziranom i decentraliziranom regulacijom te je dana njihova usporedba. Obrađen je i sustav magnetskih ležajeva sa elastičnim rotorom, s razvojem MKE modela elastičnog rotora. Opisana je problematika ne-kolokacije aktuatora i senzora i primjena sa centraliziranom i decentraliziranom regulacijom. Na kraju je dana hardverska implementacija centralizirane regulacije sustava aktivnih magnetskih ležajeva na ispitnom modelu u laboratoriju za dinamiku strojeva.

Mimo upravljanje ; sustav sa aktivnim magnetskim ležajevima

nije evidentirano