hrvatski

Metode estimacija parametara srednjenaponskih asinkronih motora za potrebe vektorskog upravljanja

Sve metode upravljanja zasnivaju se na korištenju ispravnih vrijednosti parametara stroja koji variraju u ovisnosti o različitim područjima rada. Korištenje neispravnih vrijednosti parametara u upravljačkim sustavima rezultira pogreškama i neprikladnim dinamičkim karakteristikama. U radu će se pojasniti važnost ispravne identifikacije parametara stroja i opisati metode pomoću kojih je moguće odrediti pojedine parametre. Sve opisane metode estimacije će se zasnivati na asinkronom motoru koji je u stanju mirovanja. To je velika prednost ako je motor već mehanički spojen na teret. Prilikom izvođenja dobro poznatog pokusa praznog hoda motor se mora slobodno vrtjeti te se stoga mora odvojiti od ostatka pogona. Ovaj problem se nadvladava korištenjem metoda zasnovanih na motoru koji miruje. Metode estimacije će se najprije teorijski opisati, a zatim ispitati simulacijom. Pogon s asinkronim motorom će se sastojati od asinkronog motora, sustava upravljanja, SVM-a (Space Vector Modulation) i petorazinskog izmjenjivača. Modelirat će se u programskom paketu MATLAB, u Simulink-u. Izrazi potrebni za estimiranje parametara će se implementirati i tako dobiveni rezultati će se usporediti sa stvarnim parametrima motora. O ispravno određenoj rotorskoj vremenskoj konstanti ovisi ispravno određivanje vektora rotorskog magnetskog toka. Promjena rotorske vremenske konstante najviše ovisi o promjeni vrijednosti otpora rotora. U radu će biti obrađena metoda ''online'' nadgledanja vrijednosti rotorskog otpora te rotorske vremenske konstante. Metoda će se ispitati simulacijom u različitim područjima rada motora i za promjene vrijednost rotorske vremenske konstante motora u određenim trenucima.

estimacija parametara; vektorsko upravljanje

nije evidentirano