hrvatski

Analiza primjene tehnike njihanja pri robotiziranom MAG zavarivanju

U uvodnom dijelu rada obrađen je MIG/MAG postupak zavarivanja i roboti za robotizirano zavarivanje. Opisani su parametri zavarivanja kod MIG/MAG postupka, programiranje robota i upotreba senzora kod zavarivanja. Detaljnije je opisan parametar njihanja pištolja. Eksperimentalni dio se sastoji od dva dijela u kojima su opisani utjecaji različiti oblici njihanja pištolja na izgled zavarenog spoja. U zaključnom dijelu rada dani su komentari i zaključci vezani uz dobivene rezultate eksperimentalnog dijela.

MIG/MAG zavarivanje; robotizirano zavarivanje; njihanje; senzori

nije evidentirano