hrvatski

Laboratorijski sustav za mjerenje udaljenosti

Sustav se sastoji od triangulacijskih senzora za mjerenje udaljenosti, razvojne okoline. PSoC DS, mikrokontrolera CY8C27443, programatora MiniProg3 te programskih alata: PSoC Designer i MATLAB. Senzor GP2D05 detektira nalazi li se neki objekt na određenom rasponu udaljenosti. GP2D02 je senzor za mjerenje udaljenosti objekta koji na izlaznom priključku daje 8-bitni podatak o udaljenosti. Razvojna okolina sadrži sve komponente potrebne za realizaciju sustava. Senzori se priključuju na razvojnu okolinu, a mikrokontroler se koristi za prihvat signala sa senzora. U programskom alatu PSoC Designer razvija se programska potpora za upravljanje mikrokontrolerom. Veza s osobnim računalom ostvaruje se korištenjem RS-232 sabirnice. Rezultati mjerenja prikazuju se u stvarnom vremenu pomoću grafičkog korisničkog sučelja korištenjem programskog paketa MATLAB. Razvijeni laboratorijski sustav omogućuje studentima da se bolje upoznaju s karakteristikama senzora udaljenosti i sustavom kojim se dobivaju i prikazuju podaci sa senzora.

Senzor; udaljenost; razvojni sustav; mikrokontroler; programator; PSoC Designer; MATLAB; laboratorijska vježba

nije evidentirano