Prediktivno upravljanje dizaličnim sustavom s algoritmom smanjenja njihanja tereta (CROSBI ID 399169)
Ocjenski rad | doktorska disertacija
Podaci o odgovornosti
Jolevski, Danijel
Bego, Ozren
hrvatski
Prediktivno upravljanje dizaličnim sustavom s algoritmom smanjenja njihanja tereta
Transport u modernom globaliziranom svijetu jedan je od važnih čimbenika, koji značajno utječe na funkcioniranje i razvoj industrije. Uvođenjem brodskih kontejnera u transportu smanjilo se vrijeme čekanja brodova u luci, a modernizacijom lučkih terminala otvorio se put automatizaciji i primjeni industrijskih računala pri ukrcaju i iskrcaju tereta. Dizalični sustavi su veoma fleksibilni, zbog slabo prigušenih polova koje uvodi teret. Fleksibilnost tereta uvodi osjetljivost sustava na vanjske utjecaje kao što je vjetar. Posljedica slabo prigušenih polova je njihanje, koje se javlja prilikom prebacivanja tereta. Njihanje tereta negativno utječe na brzinu prebacivanja tereta i sigurnost u okolini dizalice. Ovaj rad prezentira prediktivni regulator, koji osigurava brzo prebacivanje tereta na ciljnu lokaciju uz sprječavanje njihanja tereta. Predložen je odgovarajući matematički model dizalice, koji uzima u obzir dinamiku promjene visine tereta. Razmotren je teret s fiksnim i promjenjivim centrom mase. Teret s promjenjivim centrom mase uvodi dodatne oscilacije u dizaličnom sustavu, koje mogu dovesti do nestabilnosti upravljačkog sustava. Simulacijski i eksperimentalno na laboratorijskoj maketi predloženi prediktivni regulator je testiran i uspoređen s klasičnim sustavom upravljanja dizalicom.
Prediktivni regulator; dizalični sustav; sprječavanje njihanja; dinamika tereta; dinamika tereta s promjenjivim centrom mase; dinamika promjene visine tereta
nije evidentirano
engleski
Predictive control of crane system with algorithm for sway reduction
nije evidentirano
Predictive controller; crane system; sway reduction; cargo dynamics; dynamics of cargo with variable center of mass; hoisting dynamics
nije evidentirano
Podaci o izdanju
169
13.03.2013.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Split