hrvatski

Simulacija zavarivanja pomoću ABB robotske ruke u programskom alatu RobotStudio

U ovom radu opisan je način kako konfigurirati ABB robotsku ruku IRB140 da odrađuje posao zavarivanja. Navedene su prednosti i nedostaci tog postupka. Simulacija se izrađuje u programskom alatu navedene tvrtke ABB. Zavarivanje je izvršeno na pokaznom modelu loga Visoke tehničke škole u Bjelovaru. Model je izrađen u CAD programskom alatu SolidWorks. Korišteni alat za zavarivanje je PKI 500 pištolj za MIG tehnologiju zavarivanja. Nosivi stol za robotsku ruku i model, također su izrađeni u CAD programskom alatu SolidWorks. Korišten je modul Weldment, te nosivi elementi stola načinjeni su od aluminijskih profila AlSigma 45x45. Dobiven je prikaz potpuno automatiziranog procesa zavarivanja sa velikom točnošću.

zavarivanje ; RobotStudio ; robotska ruka ; IRB140 ; CAD ; MIG

nije evidentirano