hrvatski

Analiza osjetljivosti odziva na promjene parametara na primjeru modela solarnog vozila

Završni rad sastoji se od teorijskog dijela u kojemu se obrađuju osnovna načela povratne veze te primjer solarnog Marsovog vozila i njegov opis razvoj i karakteristike. U poglavlju 2 ukratko je objašnjeno što je povratna veza, što je regulacija, te koja je razlika između povratne i nepovratne veze. U dijelu o osjetljivosti sustava na promjene parametara sustava (poglavlje 3) pokazane su osnovne promjene parametara sustava, te što su Laplacove transformacije. Teorijski dio općenito približava osnovne pojmove i osnovne matematičke funkcije koje su potrebne za izradu analize osjetljivosti za rover Spirit koji je obrađen u ovom radu. U poglavlju 4 opisan je razvoj i karakteristike robotskog rovera Spirita za istraživanje Marsa, te je opisan njegov način rada, dijelovi i povijest. U analizi osjetljivosti u poglavlju 4 obrađena je ovisnost osjetljivosti o učinku ulazne funkcije i povratne veze.

Solarno vozilo; rover; osjetljivost odziva; povratna veza

nije evidentirano