Bežično upravljanje mobilnim robotom (CROSBI ID 397694)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Vasilj, Josip
Musić, Josip
hrvatski
Bežično upravljanje mobilnim robotom
Rad se bavi konstruiranjem i programiranjem mobilnog robota na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Čitatelj stječe znanja o mobilnom robotu te o raznim načinima pogona robota. U radu se također nalazi princip rada ultrazvučnog senzora udaljenosti zajedno s detaljima o komunikacijskom protokolu, načinu mjerenja udaljenosti, nepoželjnim objektima te pojašnjenju koji čimbenici mogu utjecati na pravilan i točan rad senzora. Rad pojašnjava strukturu i način rada Arduino platforme, a naročito Arduino Uno uređaja koji se koristi za realizaciju mobilnog robota. Objašnjen je postupak povezivanja, mobilnog robota, bežičnim putem preko HC-06 bluetooth modula. Cijeli sadržaj je popraćen potrebnim slikama i tablicima, na taj način čitatelj stječe potrebna znanja za samostalno konstruiranje i programiranje jednakih ili slični mobilnih robota.
mobilni robot; bežično upravljanje; Arduino Uno; ultrazvučni senzor udaljenosti
nije evidentirano
engleski
Wireless control of mobile robot
nije evidentirano
mobile robot; wireless control; Arduino Uno; ultrasound distance sensor
nije evidentirano
Podaci o izdanju
29
18.09.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu
Splt