Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Bežično upravljanje mobilnim robotom (CROSBI ID 397694)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Vasilj, Josip Bežično upravljanje mobilnim robotom / Musić, Josip (mentor); Splt, Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu, . 2015

Podaci o odgovornosti

Vasilj, Josip

Musić, Josip

hrvatski

Bežično upravljanje mobilnim robotom

Rad se bavi konstruiranjem i programiranjem mobilnog robota na gusjenični pogon. Cilj je rada napraviti robotsku platformu koja je potpuno funkcionalna sama za sebe, no ujedno i vrlo otvorena za daljnje proširivanje. Čitatelj stječe znanja o mobilnom robotu te o raznim načinima pogona robota. U radu se također nalazi princip rada ultrazvučnog senzora udaljenosti zajedno s detaljima o komunikacijskom protokolu, načinu mjerenja udaljenosti, nepoželjnim objektima te pojašnjenju koji čimbenici mogu utjecati na pravilan i točan rad senzora. Rad pojašnjava strukturu i način rada Arduino platforme, a naročito Arduino Uno uređaja koji se koristi za realizaciju mobilnog robota. Objašnjen je postupak povezivanja, mobilnog robota, bežičnim putem preko HC-06 bluetooth modula. Cijeli sadržaj je popraćen potrebnim slikama i tablicima, na taj način čitatelj stječe potrebna znanja za samostalno konstruiranje i programiranje jednakih ili slični mobilnih robota.

mobilni robot; bežično upravljanje; Arduino Uno; ultrazvučni senzor udaljenosti

nije evidentirano

engleski

Wireless control of mobile robot

nije evidentirano

mobile robot; wireless control; Arduino Uno; ultrasound distance sensor

nije evidentirano

Podaci o izdanju

29

18.09.2015.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike, strojarstva i brodogradnje u Splitu

Splt

Povezanost rada

Elektrotehnika