hrvatski

Arduino parkirni senzori

Cilj rada je proučiti problematiku parkirnih senzora kod osobnih automobila uključujući i problematiku automatskog bočnog parkiranja. Ustanovilo se da se automatsko bočno parkiranje izvodi iterativnim pokretima mijenjanja smjera rotacije i smjera gibanja auta dok vozilo ne uđe u slično stanje u kakvom je bilo i u početnom položaju. Broj ponavljanja ovisi o duljini vozila i „dubini “ parkirnog mjesta Uparivanjem dva Arduina smo stvorili sustav s robotom koji se zaustavlja pred preprekama, a očitanja udaljenosti radijem šalje na udaljeni informacijski modul koji korisniku daje povratnu informaciju o okolini robota u obliku zvučnih impulsa i ispisa na ekranu. Motor je aktivan dok god je očitanje senzora veće od 10 cm te se motor otpušta kad se dostigne tolika ili manja udaljenost od prepreke, dok na drugom modulu se ispisuje precizna udaljenost (ograničena preciznošću senzora) u obliku brojeva te grublja, ali preglednija u obliku blokova i zvučnih impulsa.

Arduino; robot; parkiranje; ultrazvučni senzori

nije evidentirano