Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice (CROSBI ID 397281)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Menix, Mario Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Menix, Mario

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Matematičko modeliranje IVER autonomne ronilice

U radu je obraĊena tema matematiĉkog modeliranja autonomne ronilice IVER i eksperimentalnog odreĊivanja parametara sustava. Predstavljen je općeniti matematiĉki model za podvodna vozila. Zatim se rad bavi opisivanjem ronilice IVER, nakon ĉega je dan detaljan matematiĉki model. Model je implementiran u programskom alatu Matlab u kojemu su izvršene simulacije. Na kraju rada opisana je korištena metoda identifikacije i prikazani eksperimentalni rezultati.

matematiĉki model; autonomno podvodno vozilo IVER; pojednostavljenje modela; IS-O metoda

nije evidentirano

engleski

Mathematical modelling of IVER AUV

nije evidentirano

mathematical model; autonomous underwater vehicle IVER; model simplification; IS-O method

nije evidentirano

Podaci o izdanju

28

08.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti