Napredna pretraga

Pregled bibliografske jedinice broj: 774636

Integracija senzora na autonomni kajak


Maras, Tomislav
Integracija senzora na autonomni kajak 2011., diplomski rad, preddiplomski, Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb


Naslov
Integracija senzora na autonomni kajak
(Sensor integration for the autonomous kayak)

Autori
Maras, Tomislav

Vrsta, podvrsta i kategorija rada
Ocjenski radovi, diplomski rad, preddiplomski

Fakultet
Fakultet elektrotehnike i računarstva

Mjesto
Zagreb

Datum
08.07

Godina
2011

Stranica
28

Mentor
Vukić, Zoran

Neposredni voditelj
Mišković, Nikola

Ključne riječi
Autonomni sustavi; autonomni kajak; senzori; GPS uređaj; kompas; video kamera; prijenos video signala; sustav MOOS
(Autonomous systems; autonomous kayak; sensors; GPS; compass; video camera; video streaming; the MOOS system)

Sažetak
Izrada i osmišljavanje autonomnog kajaka je složen i zahtjevan proces. Potrebno je osmisliti dizajn, sustav upravljanja, sustav komunikacije i podesiti potrebne senzore. Kako bi svi podaci sa senzora bili lako dostupni na višim razinama upravljanja potrebno je to dobro povezati i postaviti ispravan sustav komunikacije. Za svu komunikaciju na autonomnom kajaku iskorišten je sustav MOOS koji djeluje na principu poslužitelja i klijenata. Postoji jedan poslužitelj – MOOSDB na kojem su pohranjeni svi podaci i na njega se spajaju svi ostali klijenti koji na taj način imaju uvid u podatke. Kompas i GPS služe pri navigaciji i pozicioniranju autonomnog kajaka. Ti su podaci od velike važnosti pri planiranju autonomne misije. Podatke sa kompasa i GPS-a potrebno je obraditi i spremiti u obliku koji su jednostavni i lako dohvatljivi za daljnju upotrebu. Zbog toga su oni integrirani u MOOS sustav. Jednostavna video kamera omogućuje nam uvid u misiju i bolji doticaj sa samim autonomnim kajakom dok on plovi. Video signal koji se snima potrebno je proslijediti operateru koji je na kopnu kako bi se autonomna misija mogla nadgledati. Svi podaci koje autonomni kajak prikuplja i generira tijekom svoje misije dostupni su i operateru na kopnu. Pomoću vanjskog mrežnog usmjeritelja koji je smješten na kajaku moguće je povezati se sa kajakom i na taj način imati uvid u trenutno stanje, poziciju, smjer i primati sliku putem video signala.

Izvorni jezik
Hrvatski

Znanstvena područja
Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti



POVEZANOST RADA


Ustanove
Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb