Nalazite se na CroRIS probnoj okolini. Ovdje evidentirani podaci neće biti pohranjeni u Informacijskom sustavu znanosti RH. Ako je ovo greška, CroRIS produkcijskoj okolini moguće je pristupi putem poveznice www.croris.hr
izvor podataka: crosbi !

Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara (CROSBI ID 397276)

Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad

Štambuk, Luka Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara / Vukić, Zoran (mentor); Mišković, Nikola (neposredni voditelj). Zagreb, Fakultet elektrotehnike i računarstva, . 2011

Podaci o odgovornosti

Štambuk, Luka

Vukić, Zoran

Mišković, Nikola

hrvatski

Generiranja morfoloških karakteristika podvodnog objekta iz slike side scan sonara

U ovom radu razmatrane su mogućnosti i načini dobivanja informacija iz slika side scan sonara u svrhu rekonstrukcije objekata u 3D. Kroz prvi dio rada upoznajemo se s nastankom, a kasnije i razvojem side scan sonara te uočavamo kako se ovaj tip uređaja i danas intenzivno razvija. Nakon što smo obradili osnovne koncepte rada, izložili smo matematičkim formulama točan način rekonstrukcije podataka iz slike side scan sonara. Dobivanje informacija za rekonstrukciju podijelili smo u dva neovisna dijela, prvi je obrada sjene objekta dok je drugi obrada svijetlog dijela objekta. Bazirali smo se na obradi sjene jer iz nje dobivamo više korisnih podataka, a i lakše zaključujemo iz dobivenih grafova visina objekata o kojem se objektu radi. Obrada svijetlog dijela nam daje manje podataka, a najbitniji podatak je svakako širina objekta. Na temelju dobivenih podataka iz navedenih metoda rekonstruirali smo objekte u 3D format, te ih razvrstali u tri definirane klase objekata: kuglaste, blokovske (kockaste) i cilindrične.

side-scan sonar; obrada slike

nije evidentirano

engleski

Generating morphological characteristics of an underwater object from the side scan sonar image

nije evidentirano

side-scan sonar; image processing

nije evidentirano

Podaci o izdanju

40

08.07.2011.

obranjeno

Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj

Fakultet elektrotehnike i računarstva

Zagreb

Povezanost rada

Elektrotehnika, Temeljne tehničke znanosti