engleski

ROV control using the Kinect sensor

Kinect senzor primjer je moderne tehnologije koja je proboj na tržište ostvarila kroz igraće konzole, a u zadnje vrijeme sve se više koristi za upravljanje bespilotnim vozilima. U ovom završnom radu trebalo je ostvariti upravljanje bespilotnom ronilicom pomoću Kinect senzora, korištenjem nekih od postojećih programskih paketa. Potrebno je omogućiti osnovne kretnje ronilice koje bi se zadavale položajem ruke. U sklopu završnog rada razvijena je aplikacija koja omogućuje takvo upravljanje sa ronilicom Bubblebee. Programsko rješenje ostvareno je u programskom jeziku C#, pomoću Microsoft Kinect SDK v1.0.

Kinect; Bubblebee; C#; Kinect SDK

nije evidentirano