Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara (CROSBI ID 397270)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Topčić. Dijana
Vukić, Zoran
Mišković, Nikola
hrvatski
Određivanje pomaka iz višezrakastog sonara
Snimke višezrakastog sonara mogu se koristiti za detekciju značajki na dnu. Poznavanjem lokacije značajki i određivanjem realtivnog kretanja ronilicu u odnosu na njih, moguće je poboljšati navigacijsko rješenje. Koristeći raspoložive sonarske snimke potrebno je testirati kvalitetu određivanja relativnog pomaka sonara između pojedinačnih pingova. U sklopu završnog rada, metodu je potrebno implementirati u Matlab razvojnom okruženju.
određivanje pomaka; sonar
nije evidentirano
engleski
Motion estimation from a mutlibeam sonar
nije evidentirano
motion estimation; sonar
nije evidentirano
Podaci o izdanju
20
06.07.2012.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
