hrvatski

Navigacija mobilnog robota integracijom mjerenja više senzora

U radu je objašnjeno što su to mobilni roboti, te od kojih temeljnih blokova su građeni. Pokazana je važnost lokalizacije i navigacije mobilnog robota. Objašnjene su metode lokalizacija, s obzirom na dostupne senzore i računalne performanse robota. Pokazan je način izrade mape, te su objašnjeni najvažniji algoritmi za pronalazak najkraćeg puta. Na primjeru u kući izrađenog robota je praktično demonstrirana u radu predstavljena lokalizacija i navigacija u poznatom prostoru.

mobilni robot; lokalizacija; navigacija; integracija senzora; planiranje puta; algoritam A*; UWB

nije evidentirano