Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack (CROSBI ID 395977)
Ocjenski rad | sveučilišni preddiplomski završni rad
Podaci o odgovornosti
Ivanov, Lovro
Kovačić, Zdenko
Miklic, Damjan
hrvatski
Validacija algoritma izgradnje karte prostora korištenjem sustava Optitrack
Algoritam izgradnje prostora pretvara okolinu robota u diskretnu mrežastu kartu popunjenosti. Svaka ćelija u mreži predstavlja dio prostora i sadrži vrijednost vjerojatnosti zauzeća. U ovisnosti o vrijednosti unutar ćelije ona se promatra kao prepreka, dio nekog objekta, ili kao slobodan prostor. Mapiranje prostora jedan je od glavnih uvjeta autonomije mobilnih platformi. Kvalitetno snalaženje robota u prostoru uvelike pridonosi efikasnosti obavljanja zadataka.
mapiranje; vjerojatnost; mrežasta karta zauzetosti; prostor
nije evidentirano
engleski
Validation of Space Map Building Algorithm using Optitrack
nije evidentirano
mapping; map; probability; occupancy grid; space
nije evidentirano
Podaci o izdanju
35
08.07.2015.
obranjeno
Podaci o ustanovi koja je dodijelila akademski stupanj
Fakultet elektrotehnike i računarstva
Zagreb
